1995-2001
1995/10/9 日本誕生
概念: Think ”Right” , Make “Light”
2.0L DOHC 16V引擎、 DPS 適時四輪傳動系統
126ps/ 18.4kg -m
1997年首次進口販售,三個月配額銷售一空
1999年台灣正式國產
2001-2006
2005 小改款
2001/9/18 第二代目日本正式發表
二代概念:造型、性能及多用途
首先採用 i-VTEC 引擎
158ps/ 19.4kg -m
2003年 Honda Taiwan 國產販售
2006-2011
2009 小改款
2006/10/13 三代目日本上市
三代概念: All Mode Player
2007年國產發表,首度導入 2.4L 車款