鎖模-機械手設定

機械手設定

機台上部的機械手設定

(1) 二板模： 1. 機械手通常夾取公模的料頭。

2. 當公模開到定位後，機械手以手動方式先調整抓取位置。

3. 設定機械手的行程動作，夾取公模組別為單數類。

4. 開機生產後，再做機械手時間微調，使頂出與夾取之協調搭配。

(2) 三板模： 1. 機械手通常夾取母模的料頭。

2. 當模具開到定位之後，機械手以手動方式先調整抓取位置。

3. 因三板模的料頭抓取空間有限，在下行後的前進行程要特別注意。由拉桿或鍊條所開啟的空間是固定，若是用開閉器則中間模板容易反彈，對機械手行程造成阻礙，甚至傷害模具或機械手。

4. 三板模的料頭抓取位置通常在母模的右邊，設定時，先下行抓取料頭，再前進後上行，就可避免與中間模板碰撞的機率。

(3) 抽芯模具： 1. 抽芯模具的油壓缸通常在公模上面，因此要注意活動中的油壓

缸是否會撞到機械手夾爪。

2. 設定機械手的行程動作，先合模來調整機械手初始的位置，再開模而機械手下行後再前進，以調整抓取位置。

3. 若油壓管在公模的模仁正上方時，則要特別小心，此種情況將無法順利使用機械手臂。

(4) 絞牙模具： 1. 要注意絞牙機構的高度是否會撞到機械手夾爪。

2. 絞牙機構通常在公模上面，設定方法與抽芯模具相同。

機械手異常排除

1. 當機械手鳴叫時。

2. 先按機台的 [ 手動 ] 鍵，再按機 械手的 [ 重置 ] 或 [ 起動 ] 鍵。

3. 打開安全門查看發生原因，並視情況來修改機械手動作或頂出的搭配性等相關條件 。

4. 確認無誤後重新起動機器生產 。

5. 拿一個大四方籃子承接製品。

6. 檢查品質是否良好。

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