實戰格鬥賽(Fighting System)則是一系列兩回合制,由敵對隊伍的隊員所進行一對一的競技。此系統根據體重及性別分為十個量級(男子分為62公斤以下、69公斤以下、77公斤以下、85公斤以下、94公斤以下、94公斤以上,女子則分為55公斤以下、62公斤以下、70公斤以下、70公斤以上)。實戰格鬥分為三個階段:第一階段為遠身戰(各種形式的踢打攻擊),一旦一方達到抓握的動作時,立即進入第二階段,而打擊動作不被允許。雙方試著使出各種摔投技巧來摔倒選手(得分關鍵在於其技巧能否做的乾淨俐落)。一旦有人跌落榻榻米之 上方,那麼競賽就邁入第三階段。將以使用固定技巧、絞扼技巧、或關節技來迫使對方Submission皆能得分。競賽的勝負判定以累計得點多者為勝,而自動獲勝發生於有一方「全勝」(Ippon,完全動作得三分),或者是在回合結束前得分超過對手14點以上,則勝負立即分明。此類競賽要求選手對時機的掌握、敏捷度、力量、以及耐久力的素質。
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