三菱PLC元件說明與模組簡介

CPU 模組介紹

三菱 PLC 構成系統，以 CPU 模組為單位，有 4 種構成方式

(1) 單機系統：由一個 CPU Module 所控制

(2) DATA LINK 系統：各 CPU Module 可透過 AJ71UC24 ，以 RS-232 OR RS-422

通信介面，與電腦連接做 DATA LINK 傳送。

(3) 網路系統：各單機系統，可連接在一起做各系統間 DATA 傳送，雙重迴路構成 (MELSEC-NET)

(4) 複合系統： (2)+(3)

CPU module 分 (1) 一般用途 A [ ] CPU

(2)DATA LINK CPU ： A [ ] CPU [ ]21

P 光纖電纜 LINK

R 同軸電纜 LINK

(DATA LINK)

(1) MASTER( 親局 ) ：具 CPU 需寫程式，參數為主控局。

(2) LOCAL( 子局 ) ：具 CPU 需寫程式，參階層時也需寫參數。

(3) REMOTE( 遙控局 ) ：不具 CPU ，不需寫程式，參數，受 MASTER 控制。

CPU 掃描方式：

(1) 直接掃描 (direct) ： D → 讀 INPUT → 送 OUTPUT → END

(2) 更新掃描 (refresh) ： R → 讀 INPUT → END → 解電路 → 送 OUTPUT

(3) 程式由 0 STEP → 下一個 0 STEP 或 END → 下一個 END 稱 一個 SCAN

選用考量 CPU 考量：

(1) I/O 點數

(2) 程式容量

(3) 執行速度

自我診斷功能

(1) 前言

自我診斷為 PLC 自己去檢查有無故障之功能，再一般沒有此功能 CPU ，若發生異常，往往使用者不知所，只能憑經驗或將 CPU RESET 後重新執行，三菱提供了超強自我診斷功能提供使用者，讓使用者能立即明白故障原因及對策。

(2) 適用所有 CPU

(3) 功能介紹：

自診斷功能對 PLC CPU 自身的出錯進行診斷。

(1) 自診斷的時序安排

當 PLC CPU 電源接通或復歸，以及當每一條指令 ( 包括 END 指令 ) 執行時，都執行自診斷。

(a) 電源接通或復歸

對運算操作的可執行性進行診斷。

(b) 在每一指令執行時

當順控程序每一指令的運算操作不能正常執行時，出錯。

(c) 在執行 END 指令時

執行不影響順控程序操作運算的診斷 ( 故障監視， I/O 組件校驗和熔絲熔斷 ) 。

(2) 出錯檢測的操作方式

在兩種操作方式：一是 PLC CPU 停止操作運算，另一種是出錯時繼續運行。

在用自診斷檢測出有錯誤 ( 故障 ) 發生時，通過參數設置，可在出錯時繼續運行的方式下作出停止運行的選擇 ( 參見 6.13.1 ) 。

(a) 停止操作：自診斷檢測出出錯發生時，操作停止，所有輸出 (Y) 置於斷開狀態。

(b) 連續運行：當檢測出出錯時仍可繼續運行的錯誤，僅出錯程序部分不執行，而繼續執行下一步以後的程序。

當檢測出 I/O 組件校驗出現錯誤，按照出錯檢測前的 I/O 地址繼續運行。

(3) 確定出錯內容

當檢測出錯誤時， M9008( 自診斷檢出出錯 ) 置 1 ，出錯代碼存入 D9008( 自診斷出錯代碼 ) 。為確認出錯內容，尤其在運續方式下，可防止 PLC CPU 或機器系統誤操作。通過自診斷檢測的出錯內容如表 6.3 所示。參見 PLC CPU 用戶手冊關於可用於每種型號 PLC CPU 的自診斷的內容一節。

備 註

(1) 在表 6.3 中所提到的 “ CPU 狀態 ” 和 “ RUN LED 狀態 ”下 ，有兩種不同狀態可用外部設備設置而進行切換。

(2) 在 “ 操作查核出錯 ” 下，與指令有關的出錯內容會在 LCD 顯示其信息如下所示：

「＜ CHK ＞ ERROR □□□」 出錯代碼顯示為 3 位

(3) ＊ 1 ：在執行順控程序期間若檢測出一個錯誤，操作出錯標誌 (M0910,M9011) 被置 1 ，被檢測出錯的指令的出錯步被存入出錯步序號儲存暫存器 (D9010,D9011) 。

當用 AnA 或 AnU 時發生操作出錯 (D0998 的內容為 50) ，出錯步序號可用監控 D9010 或 D9011 而檢查之。

故障監視定時器

(1) 前言

當 PLC 程式在執行時， PLC 內部有一監視器在監視程式執行的狀況，假若 PLC 程式之執行時間超越故障監視器之設定值時， CPU 會立即產生異常，而將 CPU 停機，藉以保護設備及 PLC 之安全性，不至於 PLC 程式在無限迴路執行，造成 PLC 失控。

(2) 適用所有 CPU

(3) 功能介紹：

(1) 故障監視定時器

故障監視定時器是 PLC 中的一個內部定時器，用於檢測硬件的故障及監視順控程序的錯誤，其初始值設為 200m s 。

(2) 故障監視定時器的復歸

第 0 步執行前 (END 處理執行後 ) ， PLC 使故障監視定時器復歸。

當 PLC 正常運算操作，且在一個順控程序中 END 指令在設定值範圍內執行，超故障監視定時器不會超時。

當 END 指令不在設定值範圍內執行，那一定是因為 PLC 中出現硬件故障，或者是因為順控程序掃描時間太長，故障監視定時器超時。

(3) 當故障監視定時器超出時的處理

當掃描時間超出故障監視定時器的設定值，故障監視定時器出錯， PLC 操作如下。

(a)PLC 將輸出全部置於斷開狀態。

(b)CPU 組件面板上的 CPU LED 滅或閃。

(c) M9008 接通，出錯碼存 D9008 。

I/O 編號

(1) 硬體自動編號：

一開機， CPU 與模組交訊後會判斷 module 所佔的點數。 I/O 編號以 16 進制， 16 點為單位。

輸出 (Y) 或輸入 (X) 之點數可任意組合，但總和不超過最大點數，不管使用何種基座，皆以 8 槽計算，虛槽位或空槽位皆佔 16 點。

(2) 適用所有 CPU

(3) 功能介紹：

EX1 ： A35B

Power

Module

CPU

AX

41

AX

41

AX

41

AX

41

空

虛

虛

虛

位址皆以 8 槽計算

EX2 ： A35B

AX21 AX 21 A 62DA A68AD AD61 虛 虛 虛

Power

Module

CPU

X00

X 1F

X20

X 3F

XY40

XY 5F

XY60

XY 7F

XY80

XY 9F

A0

AF

B0

BF

C0

CF

A68B

AX11 空 AY11

Power

Module

XD0

XEF

F0

FF

Y100

Y 11F

(4) 軟體設定可預留各槽位之 I/O 點數 ( 更換模組時，程式之 I/O 編號，不被影響 )

(5) 軟體優於硬體設定

三菱 PLC元件說明

元件種類

說 明

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